由于项目需求，需要使用Jetson Nano进行io输入采集和输出控制，在网上查找到的资料无法满足所需，有些虚拟引脚号无法得到，以至于无法对相应的io进行操作。
根据网上相关文档资料，通过以下步骤可以得到相应的引脚映射号，详细步骤如下所示：
（1）登录NVIDIA官网（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
），进行物理引脚文档表格下载，文件名为《NV_Jetson_Nano_Module_Pinmux_Config_Template.xlsm》
（2）登录官网（https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3223
），下载Jeston Nano相应的BSP源码包，下载后文件名为《public_sources.tbz2》
（3）打开NV_Jetson_Nano_Module_Pinmux_Config_Template.xlsm
（4）解压public_sources.tbz2文件，进入Linux_for_Tegra\source\publickernel_src.tbz2\hardware\nvidia\soc\tegra\kernel-include\dt-bindings\gpio目录。可在该目录下看到《tegra-gpio.h》文件，打开该文件，内容如下：
/*
* This header provides constants for binding nvidia,tegra*-gpio.
*
* The first cell in Tegra's GPIO specifier is the GPIO ID. The macros below
* provide names for this.
*
* The second cell contains standard flag values specified in gpio.h.
*/
#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H
#define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_A 0
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_B 1
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_C 2
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_D 3
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_E 4
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_F 5
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_G 6
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_H 7
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_I 8
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_J 9
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_K 10
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_L 11
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_M 12
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_N 13
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_O 14
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_P 15
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Q 16
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_R 17
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_S 18
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_T 19
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_U 20
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_V 21
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_W 22
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_X 23
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Y 24
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Z 25
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_AA 26
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_BB 27
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_CC 28
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_DD 29
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_EE 30
#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_FF 31
#define TEGRA_GPIO(bank, offset) \
((TEGRA_GPIO_BANK_ID_##bank * 8) + offset)
#endif
（5）综合以上
《NV_Jetson_Nano_Module_Pinmux_Config_Template.xlsm》内容说明IO物理引脚号定义
《tegra-gpio.h》内容说明IO虚拟引脚号公式计算定义
下面举例说明如何计算出我们需要的IO虚拟引脚号的数值。
如上图，我们选择 UART1_RTS* 对应的物理引脚号 GPIO3_PG.02
然后查找到 #define TEGRA_GPIO_BANK_ID_G 6
代入公式可得 6*8+2=50。
所以我们操作的IO虚拟引脚号为50。
计算完成后，可以登录Jetson Nano进行gpio50的测试操作。
