对于彩色或者灰度图像，可以设置多个或者一个阈值， 使用它们就可以实现对图像像素数据的分类，这在图像处理上有一个专门的术语——图像分割。 对灰度图像来说，图像分割本质上就是图像阈值化的过程， OpenCV中提供了五种图像阈值化的方法，假设对于灰度图像，给定一个灰度值T作为阈值，则可以通过这五种阈值化方法实现对灰度图像的阈值化分割， 下面笔记这五种阈值化分割方法。
在详细说明五种阈值化分割方法之前， 我们先假设灰度图像分布及其阈值T（灰度图像取值范围为0～255，0<T<255）
如图下所示：
计算机视觉 OpenCV Android | 图像操作之 阈值化与阈值
