前言：相较之前的版本已有部分地方发生变化，本文以2021年12月4日arduino-1.8.16为例，后续新版可能也会有变化，欢迎留言
整体步骤： （1）安装Arduino IDE；（2）通过git克隆esp32远程仓库； （3）安装esp32编译工具链；
步骤一：下载Arduino IDE
通过Arduino官网(点击直达)下载IDE
安装版或是绿色解压版都可以。
步骤二：获取ESP32相关文件
获取ESP32相关支持文件。建议用GIT工具获取最新的支持文件
先找到准备安装esp32硬件支持库的位置,然后正确启动Bash命令窗口;
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
克隆GitHub网站上的esp32远程仓库;
（1）创建espressif目录
（2）git bash窗口中执行下面的命令(若是失败再次执行就可以了)
代码语言：javascript
复制
git clone --recursive https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
步骤三：安装esp32编译工具链
进入 \arduino-1.8.16\hardware\espressif\esp32\tools，双击 get.exe 自动下载工具依赖包; (最后一步需要耐心等到cmd窗口自动关闭)
步骤四：启动
启动Arduino IDE检测开发板，如果出现ESP32，代表安装成功
