【MODBUS】libmodbus库写一个Modbus TCP客户端

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libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。

首先，确保你已经安装了 libmodbus 库。你可以从 libmodbus 的官方网站（https://libmodbus.org/）下载并按照安装说明进行安装。

然后，你可以使用以下代码创建一个简单的 Modbus TCP 客户端：

代码语言：javascript
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {

modbus_t *ctx;

uint16_t tab_reg[32];  // 用于保存读取到的寄存器的数据


// 创建 Modbus 上下文
ctx = modbus_new_tcp(&#34;127.0.0.1&#34;, 502);  // 服务器的 IP 地址和端口号

if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, &#34;Unable to create the libmodbus context\n&#34;);
    return -1;
}

// 连接到 Modbus 服务器
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, &#34;Connection failed: %s\n&#34;, modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

// 读取保持寄存器的数据（示例：从地址0开始读取10个寄存器）
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);

if (rc == -1) {
    fprintf(stderr, &#34;Read registers failed: %s\n&#34;, modbus_strerror(errno));
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

// 打印读取到的寄存器数据
for (int i = 0; i &lt; 10; i++) {
    printf(&#34;Register %d: %d\n&#34;, i, tab_reg[i]);
}

// 关闭连接并释放资源
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

return 0;



}

这个例子创建了一个 Modbus TCP 客户端，连接到 IP 地址为 127.0.0.1、端口号为 502 的 Modbus TCP 服务器，并读取从地址 0 开始的 10 个保持寄存器的数据。

请注意，你需要根据实际情况修改 IP 地址、端口号、寄存器的地址和数量等参数。此外，错误处理也是必不可少的，你可能需要根据具体情况进行更复杂的错误处理。

#数据#modbus#tcp#服务器#客户端