我们正带领大家开始阅读英文的《CUDA C Programming Guide》,今天是第28天，我们正在讲解性能，希望在接下来的72天里，您可以学习到原汁原味的CUDA，同时能养成英文阅读的习惯。
本文共计232字，阅读时间15分钟
注意：最近涉及到的基础概念很多，所以我们备注的内容也非常详细，希望各位学员认真阅读
5.2.3.1. Occupancy Calculator
Several API functions exist to assist programmers in choosing thread block size based on register and shared memory requirements.
· The occupancy calculator API, cudaOccupancyMaxActiveBlocksPerMultiprocessor, can provide an occupancy prediction based on the block size and shared memory usage of a kernel. This function reports occupancy in terms of the number of concurrent thread blocks per multiprocessor.
o Note that this value can be converted to other metrics. Multiplying by the number of warps per block yields the number of concurrent warps per multiprocessor; further dividing concurrent warps by max warps per multiprocessor gives the occupancy as a percentage.
· The occupancy-based launch configurator APIs, cudaOccupancyMaxPotentialBlockSize and cudaOccupancyMaxPotentialBlockSizeVariableSMem, heuristically calculate an execution configuration that achieves the maximum multiprocessor-level occupancy.
The following code sample calculates the occupancy of MyKernel. It then reports the occupancy level with the ratio between concurrent warps versus maximum warps per multiprocessor.
The following code sample configures an occupancy-based kernel launch of MyKernel according to the user input.
The CUDA Toolkit also provides a self-documenting, standalone occupancy calculator and launch configurator implementation in <CUDA_Toolkit_Path>/include/cuda_occupancy.h for any use cases that cannot depend on the CUDA software stack. A spreadsheet version of the occupancy calculator is also provided. The spreadsheet version is particularly useful as a learning tool that visualizes the impact of changes to the parameters that affect occupancy (block size, registers per thread, and shared memory per thread).
本文备注/经验分享：
本章节主要说明了， 如何计算理论Occupancy。并给出了3种方式。
这三种方式各有特色。因为我们在之前的章节得知， occupancy往往和性能正相关（但不是100%绝对如此， 总有例外），所以对于任何一个kernel， 我们往往都需要尽量提高occupancy的。而提高occupancy就需要知道当前的occupancy是多少（一个0-1之间的数， 或者说0%到100%之间的数），才能去有针对性的解决限制occupancy的因素。在实际的开发中， 我们会遭遇两种occupancy，一种叫理论occupancy，也就是能用手工（或者这里告诉你的各种API函数， 或者一个计算用的电子表格xlsx文件），另外一种是实际跑出来的，也就是在你的GPU上跑一遍kernel看看它能取得多少occupancy。后者叫achieved occupancy, 往往叫实际occupancy，或者取得的occupancy.
本章节说的这三种方式，均不是实际取得的occupancy。为了能有一个较好的对比，我将加上实际occupancy的方式在这里一起说，这样一共实际上4种方式。将会出现在本次阅读中。
首先说常规方式， 正常的方式我们往往总是在开发的机器上（例如一台GPU工作站，而不是GPU服务器），采用和目标部署时候（大规模运行的时候）相同的GPU。例如一个集群中，最终决定要部署的是Titan-V，那么往往工作站提供给开发用的也是Titan-V，虽然可能只有一两片，在这个机器上（或者说， 目标客户的机器上K80，我们开发的机器也用K80）。这种开发方式是最常见的。因为最终结果如何（不考虑散热因素），可以在开发的时候基本上就知道了。此时在性能调优的时候，考虑到occupancy，是往往直接上profiiler，profiler会直接内置两种信息，一种是你当前的运行于卡的信息（也就是你目标部署时候的卡的信息），包括寄存器数量，Shared Memory数量，最大warps或者blocks数量限制，以及一些NV不想公开的因素。另外一种是profiler会直接知道你的Kernel的信息，包括kernel所使用的寄存器，shared memory，以及一些特殊的NV不想让你知道的信息。这样profiler会就地使用这两种信息，而完全不需要用户指定。此外，实际occupancy和运行时刻的状况有关，例如说，要被处理的数据导致性能上的变化，例如是否block中有特定的warps延迟或者提前结束。这些均会导致最终实际的occupancy被报告出来（很多时候基本等于理论occupancy，不等的时候往往只有一种。后文说）。而开发者立刻看到此信息后，可以选择调整自己的kernel，包括通过一些特殊的东西, launch bound, maxrreg数目，启动形状调整，shared memory大小调整，开发者立刻在此机器上进行上面这些调整（以及，一些特殊的调整），然后最终他会在开发的时刻就确定下来一个最佳的资源使用、启动形状，和导致的occupancy。此时他会知道此时有最佳性能。
这种方式来确定occupancy和最佳性能的方式是最常见的。但有的时候，这种方式不能用。为何？
- 很多老板给员工配置的机器，和实际部署的机器的GPU不同。员工的开发的时候无法针对性的对此GPU进行调节优化。此时这种方式无法使用。
- 在开发的时候，无法知道项目完成后的一定时间内， 例如3年，未来会应用到的新GPU会如何。此时无法直接在未来（现在还没有发布呢）的GPU上跑profiler的。
- 现在是给广泛性的用户部署，用户可能有现在无法确定下来的配置情况。这种时候，开发时使用的profiler来现场确定的方式是无法生效的。
此时需要此文中的另外3种方法。这3种方法各有特色。一种是使用excel电子表格。这个表格做的非常不错。
如图，这个表格有3个步骤（左侧用户能改动的地方），例如我这里随意输入了：计算能力6.1(Pascal），只使用L2 cache，每个block需要128个线程，每个线程需要48个寄存器，每个block需要4KB的shared memory，然后这个计算器会立刻告诉我（表格的内容会跟随更新）。
当前我这种kernel的资源使用，将只能导致63%的occupancy，而且会告诉我（第二行红色）限制因素是因为我的寄存器使用太多了。然后我可以随意输入一点东西：
例如改成这种资源使用。则本表格内容会在下面自动改变：
现在的限制因素变成了我使用了过小的block（只有32个线程的block），因为SM的block驻留数量有个固定的死限制。用32个这种只有1个warp的block会导致只有50%的occupancy，这点其实之前说过。现在常见的主流卡至少需要使用64的block大小，也就是一个block里至少需要有2个warps，才有可能压满设备。
实验不同的数据，例如我刚才说的block大小数据，然后你可以立刻在改成32的时候，知道这个信息。这个计算器是本章节最后说的那个东西，路径也在本章节里的英文里。默认在你的C盘的CUDA开发包安装目录的某个子目录（子文件夹）下。这个电子表格是本章节的3种方式的最后一种。
你可以看到它的优势：（1）知道了自己的kernel的使用资源情况后，可以手工填入。不需要你有计算能力X.Y的卡，不需要这卡在手边，就可以直接在这个表格里设定，而表格也会直接告诉你该卡的下的理论情况。非常方便。这样适合那种开发的时候卡是真没有的人。弥补了基于profiler的开发流程中必须需要有实体该卡的缺陷。此外，如果之前说的，该表格还告诉了你一些手册从来不说的东西，例如寄存器的分配粒度，Shared Memory的分配粒度。例如很多人以为我的kernel原本使用19个寄存器，现在我改成使用17个寄存器，然后这个表格后续单独的一个“GPU Data"的表单会告诉你，并没有。因为某些计算能力的卡上面，寄存器的分配粒度是8个，只有8个，16个，24个，32个。。。这种，你使用了17个和19个，实际都会使用24个的。这种信息就规避了盲目的去优化一些东西。因为没有必要。优化了也没有结果。而这些是手册不说的，本表格是直接的一手信息来源（NV），使用该表格需要知道一些信息，例如kernel使用了多少寄存器，这个信息可以在编译的时候通过ptxas的详细输出得到，手册的后面会提到如何得到这个信息。这也是和之前的用profiler获取实际occupancy的不同，该表格只会自动知道设备的信息（例如计算能力6.1的1080），而不能知道你的kernel函数的信息，因为它只是一个普通的表格（好无辜的感觉），但依然已经比你在没有任何卡的情况下，纯靠蒙的方式要好。
本章节还提供了另外一种方式，叫做通过CUDA提供的API。这种方式比表格更加方便。主要有2个。（1）可以让程序知道自己的信息。程序通过1个或者多个API调用，可以在运行的时刻（例如在用户的机器上，显卡是K80的时候）知道目前的卡上面情况。而你却不能让用户随身带着一本电子表格。自己去调。
程序知道了自己在这个卡上的情况后，可以自己实验不同的occupancy组合（例如在启动热身阶段，或者一次性的在安装程序阶段），从而达到程序中目标用户机器上的性能最优化。（2）只需要少量的信息。比使用电子表格少。因为一个CUDA项目在实际的运行的时候，一些信息可以自动从自身获得，例如卡的信息，例如kernel的固定资源使用（寄存器，固定的shared memory),此时只需要提供少量的例如启动block形状，动态shared memory之类的少量信息，即可获取到在可能用这个少量的动态信息启动kernel后，kernel会有什么样子的预估occupancy（然后程序可以决定自己是否真的用这种形状启动。或者尝试其他形状组合之类）,这样的话，程序可以在运行的时候自我调优（这个实际上是个交复杂的过程，因为occupancy不等于一切，但本章节的方式很多时候是够用的）,这种方式只需要用户提供一些少量的动态信息即可，得到的也是理论结果。比电子表格需要输入的手工大量信息要少。但比profiler的全自动要多，处于折中。
你可以看一下本章节的具体代码的使用，比如cudaOccupancy开头的那些函数，如何从blocks数量变换到warps数量（乘以block里的线程数除以32即可），如何从warps数量变换到occupancy等等。
Note that this value can be converted to other metrics，这就是这里说的。
Multiplying by the number of warps per block yields the number of concurrent warps per multiprocessor; further dividing concurrent warps by max warps per multiprocessor gives the occupancy as a percentage.
这些。
yield这里是得到/产出的意思。
为何这种方式能使用较少的信息，是因为CUDA运行的时候自己能得到一些。这里是显然的。
然后还有另外一个最后的方式，类似这种，也是在运行的时候能自我计算occupancy，叫做cuda occ(注意不是cuda occupancy)，也就是一个叫cuda_occupancy.h的头文件（这文件里有一些被inline的代码），使用该头文件有个最大的好处。就是不需要一张支持CUDA的卡（刚才那种需要的），例如我可以在A卡上跑代码，然后同时给用户比照一下在N卡上会如何。
该头文件的最大好处是没有依赖项。方便集成在任何项目中。例如一个集群中可能会有一些负责任务调度的机器。该机器可能具体的会发布任务的时候细节到具体的提供kernel启动信息。而这个机器因为自己不需要使用CUDA的，它完全可能可以没有卡。此时该头文件（cuda occ）依然可以运行。此外，该头文件的最大好处是，里面提供了代码，会告诉你为何一些东西，影响occupancy，又是如何影响的。看了这个代码比使用profiler，使用电子表格，使用cudaOccupancy*()，都有好处。前3个只知道结果，不知所以然。而使用这个文件会知道为何（打开看一下就可以了），适合需要进阶的用户，或者手头完全无卡的用户。
这就是常见的4种方式。
关于profiler还有很多要说的。但不妨等后文遇到再说。但这里必须要提到的是：计算能力5.2+（包括计算能力5.3， TX1躺枪）和Pascal 6.1，使用L1 cache会导致有的时候无法启动kernel（真的），具体原因尚未明确（NV没说。这里我们也不说），当在这些设备上使用要求使用L1 cache（Unified cache）的kernel的时候，如果对L1 Cache的使用会导致kernel启动失败，（occupancy为0），那么CUDA会自动以禁用L1的方式启动你的kernel。其实会导致意想不到的性能影响（不一定是正面还是负面），cudaOccupancy*()系列函数（第三种方式），会自动默认当可能导致occupancy为0%的时候自动为你修补（以禁用L1的方式为你报告结果），但cudaOccupancy*()有个特定的参数（看Runtime API手册），会告诉他不要自动修补。此时指定此参数会真实的报告0%的occupancy。 此时你会知道此时无法使用L1。目前尚未知道此特性在这些卡上（还不清楚6.2如何。不能知道TX2如何。TX1是有这个问题的），这是一个特性，还是一个BUG？（看上去更像是一个特性) 手册只提到了（就在这个手册后面）GM204有此问题（GTX980， GTX970。或者对应的Quadro），但实际上所有的计算能力5.2/5.3/6.1的卡均有此问题。NV目前没有在手册里具体说明此问题。 只有一句话：
在GM204上启用（一级）缓存会影响occupancy。如果某block在启用缓存和一定资源的时候会导致0%的occupancy，那么CUDA Driver会自动改掉此缓存设定，以便运行kernel能成功启动。profilr会报告此情况。然后无更多解释。第三方来源有更详细的解释信息， 但这里就不提供了。（注意，不仅仅是GM204。此问题在Pascal（6.1）上依然存在）用户需要注意这点。有趣的是，GM107（第一代maxwell)上并无此问题。
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