2023年ROS1&2数据指标

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https://discourse.ros.org/t/2023-ros-metrics-report/35837

ROS社区年度指标报告简报

一、引言

近期，ROS（机器人操作系统）社区发布了其年度指标报告，旨在评估社区的整体健康、福祉和成长情况。该报告汇集了来自各种ROS项目和服务的数据，为社区提供了一个关于其增长和构成的快照。今年，由于重大变化，如Google Analytics的升级和answers.ros.org的迁移，指标的收集过程也进行了相应的调整。

二、变化与挑战

  1. Google Analytics升级：2023年4月，社区使用的网站分析提供商Google Analytics升级到了与旧系统不兼容的新版本Google Analytics 4。
  2. answers.ros.org迁移：2023年8月，answers.ros.org移至Robotics Stack Exchange，这为社区提供了一个更强大的平台来交流和解决问题。

三、关键指标与亮点

  1. 下载数据：
    • 2023年共下载了550,365,601个ROS包，同比增长9.78%。
    • ROS 2的下载量已超过ROS 1，占所有下载的近58%。
    • ROS 2 Humble在2023年10月的下载量高于ROS 1 Noetic。
  2. 社区增长：
    • docs.ros.org的用户增长了34.29%。
    • ROS Discourse的帖子增加了19%。
    • Robotics Stack Exchange上提出了2328个问题，其中87%与ROS 2有关。
    • ROS LinkedIn帐户增长了60%，达到115,000名关注者。
  3. 其他亮点：
    • ROS原始论文的学术引用达到11,701次。
    • 已知有910多家公司使用ROS。

四、Docker的影响

尽管大多数ROS指标显示出显著增长，但软件包下载量的增长较为平缓，甚至在2023年10月略有下降。社区认为这可能与Docker的使用增加有关。Docker的官方ROS容器下载量已超过一千万次，这可能导致从ROS服务器下载的软件包数量减少。

五、总结与展望

ROS社区正在健康成长和持续发展，ROS 2的过渡也取得了显著进展。尽管在软件包下载量方面出现了一些波动，但其他指标均显示出积极的增长趋势。随着Docker等技术的普及，社区也在不断探索和适应新的变化和挑战。

未来，ROS社区将继续关注其整体健康、福祉和成长情况，并通过收集和分析各种指标来推动社区的持续发展和创新。

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《2023 ROS Metrics Report》对ROS社区网站、外部网站、发行版和代码进行了数据评估。ROS.org是OSRF支持的开源社区网站，以10月为基准月进行数据采集。由于2023年4月Google Analytics进行了重大升级至GA4，新旧版本不兼容，使得数据比较变得困难。该报告包含了GA4的度量标准，并尽可能地对年度数据进行比较。在所有评估中，共统计了97个不同包，总计24,069个，以及27,773个关注者，ROS社区的发展稳步向前。 总结来说，这份报告详细揭示了ROS社区在多个方面的数据表现，包括网站、发行版和代码等。虽然面临Google Analytics升级带来的数据比较难题，但报告仍然尽力提供了年度数据的比较。总体而言，ROS社区的发展状况良好，各项指标均显示出稳步增长的态势。

ROSMetrics Report 2023 综述

ROSMetrics Report 2023 是一份关于ROS社区的全面报告，涵盖了ROS.org、外部网站、发行版和代码与学术方面的度量数据。这份报告为我们提供了ROS社区的最新动态和趋势。

首先，报告提到了ROS.org的度量数据。ROS.org是ROS社区的主要网站，由OSRF托管和支持。报告中提供了关于ROS.org的详细数据，包括使用Google Analytics进行网站分析的结果。由于2023年4月Google Analytics进行了重大升级，因此报告中还特别提到了新旧版本之间的不兼容性，以及年度和逐年数据的展示。

在外部网站度量方面，报告提供了两个关键指标：docs.ros.org和index.ros.org的使用情况。数据显示，ROS 2的文档用户增加了34.29%，而ROS Index的用户增加了38.35%。这些数据反映了用户对于ROS 2的文档和信息的需求不断增长。

发行版的度量则提供了关于ROS发行版的统计数据，但由于Google Analytics的升级，这部分数据未提供具体的逐年比较。

在代码与学术度量方面，报告提到了ROS Wiki作为ROS 1的知识库，拥有16,769个页面，页面浏览量在2023年达到了10M+。然而，由于Google Analytics的更改，报告中只提供了2023年4月至年底的数据。此外，报告还提到了Wiki编辑活动的减少，从2022年的每天7.5次减少到2023年7月的每天3.6次，下降了52%。

总的来说，ROSMetrics Report 2023为ROS社区提供了宝贵的洞察，展现了社区的发展状况和趋势。虽然由于Google Analytics的升级导致部分数据无法进行逐年比较，但报告仍然为我们提供了大量有价值的信息，有助于我们更好地理解ROS社区的现状和未来发展方向。

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