计算机系统的启动过程是非常复杂的，也诞生了很多流派，比如BIOS-MBR启动方式、UEFI-GPT启动方式等。不管是哪个流派，广义上的启动过程是类似的，以BIOS-MBR为例，可以简化为如下步骤：

设备固件升级子系统提供必要的框架以在运行时升级基于Zephyr的应用程序的映像。 它目前由两个不同的模块组成：