3月29日，NVIDIA发布JetPack 5.1.1，这是NVIDIA Jetson平台的最新生产版本。新版本的更新包括对新发布的Jetson Orin Nano开发套件的支持，以及对Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano 8GB和Jetson Orin Nano 4GB生产模块的支持。这些增加使JetPack 5.1.1现在支持所有Jetson Orin和Jetson Xavier模块和开发套件。
Jetson Orin Nano Developer Kit是NVIDIA Jetson Orin系列的最新成员，它是一款小型且高效的AI计算平台，可用于自动驾驶、工业自动化和机器人等领域。JetPack 5.1.1的支持使得开发者能够更加轻松地将其AI和计算机视觉项目移植到Jetson Orin Nano上，进一步加速其开发速度。
此外，JetPack 5.1.1还包含Jetson Linux 35.3.1，其中包含多个重要功能增强。其中最值得关注的是提供面向图像的OTA工具，以升级运行JetPack 5的Xavier或Orin基础模块。该工具使得设备制造商和开发者能够更轻松地升级其产品，以支持新的功能和安全补丁。
JetPack 5.1.1还在Orin上提供了对多点镜头遮蔽校正（LSC）的支持，并增强了Argus SyncStereo应用程序的韧性，以维护立体相机对之间的同步。JetPack 5.1.1还添加了对AV1编码中动态帧率的支持，并引入了一个新的argus_camera_sw_encode示例，以演示CPU核心上的软件编码。此外，nvgstcapture-1.0已更新，支持在CPU核心上进行软件编码选项。
总体而言，JetPack 5.1.1为开发人员提供了更多的工具和功能，以加速其AI和计算机视觉项目的开发和部署。有关JetPack 5.1.1和Jetson Linux 35.3.1的更多信息，请参阅NVIDIA网站上提供的发布说明。
