可视化点云
首先，读取点云：
代码语言：javascript
复制
ptCloud = pcread('teapot.ply');原始点云如下
网格平均降采样
将 3-D 分辨率设置为 （0.1 x 0.1 x 0.1）：
代码语言：javascript
复制
gridStep = 0.1;
ptCloudA = pcdownsample(ptCloud,'gridAverage',gridStep);可视化降采样点云数据：
代码语言：javascript
复制
figure;
pcshow(ptCloudA);生成降采样后的点云图如下（示例给的茶壶teapot）：
固定步长大小降采样
固定步长大小降采样只能在随机或非均匀网格采样模式下才能使用。
降采样点云与使用固定步长大小降采样的数据进行比较：
代码语言：javascript
复制
stepSize = floor(ptCloud.Count/ptCloudA.Count);
indices = 1:stepSize:ptCloud.Count;
ptCloudB = select(ptCloud, indices);可视化固定步长降采样点云：
代码语言：javascript
复制
figure;
pcshow(ptCloudB);