如何在Debian 9上安装NFS共享
网络文件系统(NFS)是一种文件系统协议,允许类Unix系统的用户通过网络访问文件,就像使用本地存储一样。这对于跨Internet上的多个腾讯云CVM服务器或其他计算机共享文件很有用。例如,您可以通过NFS共享用户或系统配置文件的主目录。
知识扩展----为什么计算机时间要从1970年1月1日开始算起?
今天我们来讨论一个非常有意思的事,那就是你知道为什么计算机时间和众多的编程语言的时间都要从1970年1月1日开始算起呢,时间计时起点到底为什么是 1970年1月1号呢?我想大家应该都知道,但是我估计大家几乎大部分都没有想过这个问题。我们就一起来聊聊,这是为什么?
如何在Debian 9上安装NFS共享
网络文件系统(NFS)是一种文件系统协议,允许类Unix系统的用户通过网络访问文件,就像使用本地存储一样。这对于跨Internet上的多个腾讯云CVM服务器或其他计算机共享文件很有用。例如,您可以通过NFS共享用户或系统配置文件的主目录。
巧用linux云服务器下的的/dev/shm/,避开磁盘IO不给力!
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一.什么是tmpfs和/dev/shm/?
tmpfs是Linux/Unix系统上的一种基于内存的文件系统。tmpfs可以使用您的内存或swap分区来存储文件。由此可见,tmpfs主要存储暂存的文件。它有如下2个优势:
1)动态文件系统的大小。
2)tmpfs 的另一个主要的好处是它闪电般的速度。因为典型的 tmpfs 文件系统会完全驻留在内存 RAM 中,读写几乎可以是瞬间的。
同时它也有一个缺点 tmpfs 数据在重新启动之后不会
LegoLoam(2)特征提取
1. 概述
本节主要讲节LeogLoam中点云特征提取部分
2. 特征提取
2.1 点云预处理
点云数据的坐标轴进行交换,变换后的坐标轴如下图:
图片
点云数据计算偏航角yaw, yaw = -\arctan(point.x, point.z) (-atan2返回 x / z的反正切), 由于有负号,所以yaw角是顺时针角度,且yaw的范围为 yaw = [-\Pi, \Pi) ,
{
bool halfPassed = false;
int cl
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图片
点云数据计算偏航角yaw, yaw = -\arctan(point.x, point.z) (-atan2返回 x / z的反正切), 由于有负号,所以yaw角是顺时针角度,且yaw的范围为 yaw = [-\Pi, \Pi) ,
{
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linux中计算文本文件中某个字符的出现次数
1. 概述
在本教程中,我们将学习使用 Linux 命令查找文本文件中特定字符的计数。
假设你对常用的 Linux 命令有基本的了解,包括grep、awk、tr和wc。
rumenz.txt 中有一些虚拟数据:
> cat rumenz.txt
rumenz.txt
hello world!!!!
2.使用 grep 命令
该grep的用于在输入文件中的给定图案的命令的搜索。
让我们通过命令来使用grep 获取字符数 :
> grep -o 'e' rumenz.txt | wc -l
2
在这里,我