ROS机器人从起点到终点(四)蓝桥云实践复现
可否在蓝桥ROS中复现呢?试一试吧:
首先需要下载已经打包的案例:
📷
需要修改源码使用wget下载到code文件夹:
📷
使用其中的turtlesim包:
📷
需要修改CMakelist和添加move.cpp
1☞move
#include "ros/ros.h"
#include "turtlesim/Pose.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "math.h"
#include <sstream>
ros::Subscriber sub
Python使用分治法计算并可视化任意点集的凸包
版权声明:由于公众号后台规则问题,本文暂时无法设置原创标记,但仍属原创内容,微信公众号“Python小屋”坚持只发原创技术文章。
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vb.net简单的计算器实现
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1首先我们需要把控件都摆好.
2处理0~9按钮事件
'按钮0~9
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
If stat = 1 Then
TextBox1.Text = 0
stat = 0
End If
区域检验管理系统(云LIS)源码
云LIS是为区域医疗提供临床实验室信息服务的计算机应用程序,可协助区域内所有临床实验室相互协调并完成日常检验工作,对区域内的检验数据进行集中管理和共享,通过对质量控制的管理,最终实现区域内检验结果互认。其目标是以医疗服务机构为主体,以医疗资源和检验信息共享为目标,集成共性技术及医疗服务关键技术,建立区域协同检验,最大化利用有限的医疗卫生资源。