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文章：LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation

有关详细信息，请参阅有关 Collection 1 Tiers 的 USGS 文档（https://www.usgs.gov/core-science-systems/nli/landsat/landsat-collection-1?qt-science_support_page_related_con=1#qt-science_support_page_related_con）。

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首先来看密码学概述。什么是密码学密码学的英文单词？Cryptology来自于两个希腊文单词，一个是accepts，一个是logos。分别的意思是隐藏信息，所以密码学主要就是用来隐藏信息的。密码学分为两个分支，photography、密码学、密码加密学，另外一个分支就是crypto analysis，密码分析学。

我们知道，球状星团是一种受引力束缚，成员由几万颗到数百万颗恒星组成的古老星团，在外观上大多呈球形，但也有可能受其他天体系统的引力影响使得形状偏离球形。球状星团的动力学演化过程，星族合成路径等是当今天文学界的研究热点。

近年来，研究细胞与细胞相互作用（CCIs） 的工具经历了显著的多样化。2024年1月，《Nature Reviews Genetics》发表综述，探讨细胞-细胞相互作用研究的最新进展，并重点介绍新一代工具的多样化。

SLAM算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点，广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及，国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。

在这魔幻且艰难的一年里， 有人见尘埃，也有人见星辰。 无论是意料之中的成长或失败， 还是意料之外的惊喜或惊吓， 一切都将画上句号！ 一定有很多人和博文菌一样， 在阅读中度过了这不平凡的一年。 这一年，我们坚守初心，为大家带来了众多业内佳作， 这其中不乏一些领域内优秀的开山之作， 它们的存在，为推动行业发展带来了积极影响！ 踩在2020年的尾巴尖， 博文菌与你来一同回顾2020年出版的这些 “大咖之作”~ No.1 程序员修炼之道 《程序员修炼之道：通向务实的最高境界（第2版）》 【美】David Thom

论文：NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments

近日，中国信息通讯研究院公布了首届“汽车云领航者”优秀案例评选结果，由广汽研究院主导、腾讯云联合申报的“广汽自动驾驶虚拟仿真平台项目”成功入围。

单细胞测序技术提供了生物组织的高分辨率测量[Islam等人，2011年]，[Hwang等人，2018年]。研究人员可以通过单细胞测序的方法来理解细胞异质性[Briggs等人，2018年]，[Sikkema等人，2022年]以及生物过程的动态[Jardine等人，2021年]，[He等人，2022年]。例如量化细胞命运以及识别驱动该过程的基因。然而，我们在测序的时候，细胞会直接死亡，无法再继续发育，因此，我们所获得的单细胞测序数据，如同照相机的照片一样，仅是一张快照，但是这一张快照上包含了不同时间点的细胞，因此，我们可以从这张快照上估计细胞潜在的动态过程。

你是不是也经历过这样的“怪”事？刚刚浏览了几页某资格考试的网站，培训机构就打来了电话；上周刚把想要售卖的房屋挂到某中介网站上，第二周从未联系过的数家中介公司就纷纷找上门；自己偶然上传到社交网站上的照片，不但莫名其妙被盗用，甚至还被人用来非法获益……当我们沉浸在AI技术带来的便捷生活的同时，因“黑盒模式”引发的技术不可控、数据安全、隐私泄露等问题却时有发生，让人忧心忡忡。 就在12月14日， “谈云说AI”技术产业沙龙首季第一期上线，针对可信AI这一时下被广泛热议的话题，京东探索研究院算法科学家何凤翔，中国信

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文章：LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering

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将多个数据集合并成一个全局一致的模型通常使用一种称为"配准"的技术来完成。其关键思想是识别数据集之间的对应点，并找到一个最小化对应点之间距离的变换关系。由于对应点的查找受到数据集的相对位置和方向的影响，因此需要重复这个过程。一旦最小化误差降到给定的阈值以下，就可以说完成了配准。pcl_registration库实现了众多点云配准算法，适用于有序和无序点云的数据集。

一、前言 等级测评中，相信很多测评师在内的人都不是很了解数据的完整性和数据的保密性，因此本文将结合商密测评角度浅淡数据的完整性和保密性的理解和测评。如有错误，欢迎指正。 二、定义 2.1完整性 通俗的来说就是数据不被篡改和非授权访问。目前完整性主要是通过哈希算法来实现。 国密算法中，能够提供数据完整性的算法主要是：SM3。 国际算法中，能够提供数据完整性的算法主要是：MD5、SHA256、SHA512。 2.2保密性 通俗的来说就是数据不能是明文，目前保密性主要是通过加密算法来实现。 国密算法中，能够提供数

在信息安全和数据完整性领域，哈希值是一个非常重要的概念。它能帮助我们验证文件的完整性，确保文件在传输或存储过程中没有被篡改。两种常见的哈希算法是MD5和SHA-256。在本文中，我们将探讨如何在PowerShell环境中计算文件的MD5和SHA-256哈希值。