随着视频直播不断向着超高清、低延时、高码率的方向发展， Apple Vision的出现又进一步拓展了对3D, 8K 120FPS的视频编码需求，视频的编码优化也变得越来越具有挑战性。在LiveVideoStackCon 2023上海站，腾讯云专家工程师姜骜杰老师为我们分享了腾讯云V265/TXAV1直播场景下的编码优化和应用，带领我们探索音视频技术的无限可能性。

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作者：Yukai Ma , Xiangrui Zhao , Han Li , Yaqing Gu , Xiaolei Lang ,Yong Liu

这个工作来自于中国香港科技大学和中国香港城市大学。我们知道，随着三维传感器以及相关扫描技术的进步，三维点云已经成为三维视觉领域内一项十分重要的数据形式。并且随着深度学习技术的发展，许多经典的点云深度学习处理方法被提出来。但是，现有的大多数方法都关注于点云的特征描述子学习。并且，在稠密的点云数据帧中，如果对所有点云都进行处理，将会带来巨大的计算和内存压力。针对这种问题，提取部分具有代表性的关键点则成为一种自然而且有效的策略。但是，什么样的点可以称为三维点云中的关键点呢？这个问题仍然是一个开放的、没有明确答案的问题。

日前，腾讯云数据库KeeWiDB在微拍堂成功落地，读写、查询性能全面提升。KeeWiDB为微拍堂提供高性能、高效率、低成本的数据库服务，助力微拍堂提升用户体验。 作为行业领先的艺术品电商平台，微拍堂经过8年时间发展，目前已拥有超1亿用户，入驻商家超33万，业务占比稳居行业之首。在业务持续增长的态势下，其自研的Hades数据库已无法满足TB级的终端设备信息存储需求。基于成本、性能等诸多方面的对比分析和测试，微拍堂最终选择了腾讯云数据库KeeWiDB，对原有数据库进行替换升级。 作为腾讯云全新一代分布式KV存

原生的networkx实现的只能在节点介数度量性任务上达到单核心100的cpu利用率。通过对源码的几行改造我们可以实现多核心的100的利用率。接下来要我们来一起看看是如何实现的多核心100的利用率。

原生的networkx实现的只能在节点介数度量性任务上达到单核心100的cpu利用率。通过对源码的几行改造我们可以实现多核心的100的利用率。接下来要我们来一起看看是如何实现的多核心100的利用率。

👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 FinOps这个词越来越流行，谷歌搜索趋势显示，自2019年以来，FinOps的热度持续攀升。 CNCF发布的云原生2023年趋势预测报告中，10个热点趋势中有4个与FinOps相关，分别是FinOps、GreenOps、GitOps和削减成本。 什么是FinOps呢？ 我们看看官方定义：FinOps定义了一系列云财务管理规则和最佳实践，通过助力工程和财务团队、技术和业务团队彼此合作，进行数据驱动的成本决策，使组织能够获得最大收益。 总结一下，Fi

SLAM算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点，广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及，国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。

近日，由中国科学技术协会、交通运输部、中国工程院、湖北省人民政府共同主办的2023世界交通运输大会（WTC大会）在武汉举行。大会围绕“创新·低碳·智慧·共享——更可持续的交通”主题进行探讨，展示各国在交通运输等领域的最新科技成果与发展模式。

这段时间有幸参与了一下腾讯Finops Crane集训营的Crane公开体验训练营。

作者 | Tracy 近日，市场调研机构 Newzoo 发布了《2022 年全球游戏市场报告》，报告内容显示，2022 年全球游戏玩家达到 32 亿，预计为游戏市场创造 1968 亿美元收入，同比增长 2.1%。其中，移动游戏是增长的主力。2022 年来自移动市场的收入预计达到 1035 亿美元，占全球游戏市场的 53%，同比增长 5.1%。 无论是手游还是端游，高交互、高画质的多人在线大型游戏越来越多。游戏厂商们渴望玩家活跃度和在线人数攀升，就要做好承接数据峰值的准备。2022 年 7 月，中科院研究团队

作者 | Tracy 近日，市场调研机构 Newzoo 发布了《2022 年全球游戏市场报告》，报告内容显示，2022 年全球游戏玩家达到 32 亿，预计为游戏市场创造 1968 亿美元收入，同比增长 2.1%。其中，移动游戏是增长的主力。2022 年来自移动市场的收入预计达到 1035 亿美元，占全球游戏市场的 53%，同比增长 5.1%。 无论是手游还是端游，高交互、高画质的多人在线大型游戏越来越多。游戏厂商们渴望玩家活跃度和在线人数攀升，就要做好承接数据峰值的准备。2022 年 7 月，中科院研究团队

CKafka 高级版正式上线，在兼容原生 Kafka 2.x 等高版本的同时，提供 20MB/s 的带宽调整步长，可以根据业务需求灵活的扩容。支持跨 AZ 部署，支持 ACL 访问控制。原 CKafka 标准版将停止新购，存量集群实例管控功能，如升配、续费等，均不受影响。推荐您使用 CKafka 高级版产品形态，未来还将继续基于高级版迭代新特性上线。

许多组织在面临如何管理其工作负载的问题时会问自己：本地 还是 云，这使两者相互竞争。但现实情况是，大多数企业都在“和”的世界中运营，这意味着他们在本地 和 云端都有工作负载——而这个小小的三个字母的词让世界变得不同。

今天为大家介绍的是来自Xutong Li, Xiaomin Luo和Mingyue Zheng团队的一篇论文。先导化合物优化是药物发现领域的一个关键挑战。目前，这一领域大部分还是依赖于假设和药物化学家的先前经验。作者为了应对这一挑战，提出了一种基于物理信息图注意力机制的配对结合比较网络（PBCNet），专门用于对同类配体的相对结合亲和力进行排名。通过在两个独立数据集上的基准测试， PBCNet在预测准确性和计算效率方面都显示出了显著的优势。

文章：Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context

👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 随着云计算的迅猛发展，越来越多的业务迁移至云端，众多企业在审计成本的过程中发现，用来支撑业务的云成本并没有节省，费用支出反而比以前更大。 我们先来看几个数据： 根据市场研究机构Canalys统计2022年第四季度全球云基础设施服务支出同比增长23%，达到 658 亿美元，增加了 123 亿美元。 2022 年，云基础设施服务总支出增长29% ,达到2471亿美元，高于2021年（1917 亿美元）。预计2023 年全球云基础设施服务支出全年将增长23%

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将多个数据集合并成一个全局一致的模型通常使用一种称为"配准"的技术来完成。其关键思想是识别数据集之间的对应点，并找到一个最小化对应点之间距离的变换关系。由于对应点的查找受到数据集的相对位置和方向的影响，因此需要重复这个过程。一旦最小化误差降到给定的阈值以下，就可以说完成了配准。pcl_registration库实现了众多点云配准算法，适用于有序和无序点云的数据集。