上一期我们介绍了什么是“安全多方计算”：是由图灵奖获得者姚期智先生通过百万富翁问题引出的一个数据隐私保护方面的重要领域。

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生产组：用于消息的发送。 消费组：用于消息的订阅处理。 生产组和消费组，方便扩缩机器，增减处理能力，集群组的名字，用于标记用途中的一员。每次只会随机的发给每个集群中的一员。

应小伙伴们后台留言，想要了解ROS中如何使用PCL，本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误，欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。

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IETF ：Internet Engineering Task Force 互联网工程部

JCEF（Java Chromium Embedded Framework）是一个基于Google Chromium的Java库，可以在Java应用程序中嵌入和使用Chromium浏览器引擎。以下是使用JCEF进行Web交互的一般步骤：

站内信简单点就是网站内的消息通知，在网站内部实现，不用邮件，短信等服务。很多时候我们都在使用，比如系统推送的公告，用户的私信，订阅的更新等等很多

加密解密在开发中经常用到，比如登录密码加密解密、消息传输加密解密等。但是很多人只会使用不理解其中的原理，这篇文章就带领大家快速学习加密解密的原理和使用。

但，是金子总会发光，在抱怨的时候，我们是否考虑提升自己专业素养。 假如某个项目，领导派小A去，涉及多个团队对接，小A通过使用思维导图、流程图等技能，把各团队分工梳理的井井有条，上下游职责边界清晰，项目顺利进行。

【引】周末的清晨，少有的好天气冲走不少日常中的忙乱和阴霾，石头兄弟给我发来了一篇文章“system abstraction”（https://cacm.acm.org/magazines/2022/4/259395-systems-abstractions/fulltext），颇有感触，不敢私藏，加入了自己的观点，编译成文。

Boxy是一个基于JQuery的弹出层插件，它有相对漂亮的外观，功能齐全，支持iframe，支持模式窗口但相对于同样的弹出层插件BlockUI它明显笨重，但使用不那么方便。

IETF ：Internet Engineering Task Force 互联网工程部