ROS与PCL中点云数据之间的转换
应小伙伴们后台留言，想要了解ROS中如何使用PCL，本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误，欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。
ROS与PCL中点云数据之间的转换
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C++ OpenCV特征提取之积分图计算
积分图像的定义：取图像左上侧的全部像素计算累加和，并用这个累加和替换图像中的每一个像素，使用这种方式得到的图像称为积分图像。
DecimalFormat的计算 #和0的区别
代码语言：javascript复制@Test
public void testDecimalFormat() {
System.out.println(format("####.##", new BigDecimal("0012.00")));// 12
System.out.println(format("0000.00", new BigDecimal("0012.00")));// 0012.00
System.out.println(format("#00.00", new ...
DecimalFormat的计算 #和0的区别
代码语言：javascript复制@Test
public void testDecimalFormat() {
System.out.println(format("####.##", new BigDecimal("0012.00")));// 12
System.out.println(format("0000.00", new BigDecimal("0012.00")));// 0012.00
System.out.println(format("#00.00", new ...
冒泡排序的快速排序——qsort函数的模拟实现
上一期我们留下了一个题目：
判断一个字符串是否是另一个字符串左旋后的字符：
其实我们只要将原字符串用memcpy加到原字符串的后面构成一个新的字符串，只要你给出的字符串在这个新的字符串里面（用strstr函数），那么他就是这个字符串左旋后的字符串
例如：BCDA如果在下面的这个字符串中，所以是左旋后的字符串
超链接 a 标签
主要用于打开其他网页，其中非常重要的属性是 href 属性，对应的值是其他网页的链接
超链接 a 标签
主要用于打开其他网页，其中非常重要的属性是 href 属性，对应的值是其他网页的链接
图解Java设计模式之观察者模式
1）气象站可以将每天测量到的湿度、温度、气压等等以公告的形式发布出去（比如发布到自己的网站或第三方）。
2）需要设计开放型API，便于其他第三方也能接入气象站获取数据。
3）提供温度、气压和湿度的接口。
4）测量数据更新时，要能实时的通知给第三方。
