3. 网络控制协议(Network Control Protocol , NCP)

文章：LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

蜂窝网络中的蜂窝塔(cell tower)，IEEE 802.11无线局域网中的接入点(Access Point , AP)

在左边有一个Displays面板，在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。在示例中，已经加载了部分参数项。实例中的配置和布局都存储在了config/***.rviz文件中，可以通过点击File | Open Config加载。

在左边有一个Displays面板，在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。在示例中，已经加载了部分参数项。实例中的配置和布局都存储在了config/***.rviz文件中，可以通过点击File | Open Config加载。

论文地址： http://arxiv.org/pdf/1911.06994v3.pdf

文章：Patchwork++: Fast and Robust Ground Segmentation Solving Partial Under-Segmentation Using 3D Point Cloud

不要着急，我们先假设：输入feature maps的通道数、输出的通道数、卷积核尺寸（长和宽一样时）分别为：

不要着急，我们先假设：输入feature maps的通道数、输出的通道数、卷积核尺寸（长和宽一样时）分别为：

我正在使用 CGAL 计算两个凸多边形相交的面积。在对 this 的接受答案中发布了执行此操作的简短演示代码。问题。但是，当我修改该代码以使用我感兴趣的多边形时，CGAL 从 CGAL::intersection() 例程的深处抛出运行时异常。

x0为起点，u为单位向量，则x0t的长度为 |x0x|cosa = x0xu / |u|，因为u为单位向量，模长为1。然后得到t点坐标为x - (x0 + Mathf.Abs(t) * u)，因为x可能在x0的左边，所以只算长度的绝对值单位向量，然后算x，t两点距离

机器学习中的注释（Annotation）是标记数据的过程，可以是文本，视频，图像或音频等形式。在计算机视觉任务中，图像注释有助于计算机更好的理解图像，计算机尝试在带注释的数据中学习出适用于新数据识别的相似的规则。

标题：The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand laser point-cloud

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2012.03762v1.pdf

应小伙伴们后台留言，想要了解ROS中如何使用PCL，本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误，欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。

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我们要实现 getLineSegIntersection 方法：提供两条线段，计算它们的交点。

在本项目中，我们将使用MetPy库来计算准地转Omega方程中涡度平流项和温度平流的拉普拉斯算子。根据Bluesetein（1992；Eq.5.6.11）提出的QG-Omega方程，我们将关注方程右侧的两个主要强迫项

发送窗口大于1，接收窗口等于1。出错时重传帧数多，适用于信道质量好，出错率少的情况。

完成一维点类Point、二维平面点类Point_2D、三维空间点类Point_3D的类定义的程序填空。