ROS1云课→13三维可视化工具rviz
在左边有一个Displays面板,在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。在示例中,已经加载了部分参数项。实例中的配置和布局都存储在了config/***.rviz文件中,可以通过点击File | Open Config加载。
ROS1云课→13三维可视化工具rviz
在左边有一个Displays面板,在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。在示例中,已经加载了部分参数项。实例中的配置和布局都存储在了config/***.rviz文件中,可以通过点击File | Open Config加载。
白嫖可道云静态文件CDN,给自建站点加速
获取可道云静态文件CDN链接
通过F12+演示站获取,获取到的链接如下(2020-09-17):
https://static.kodcloud.com/kod/static/last/
修改可道云配置文件
配置文件路径./config/setting_user.php
打开文件,在文件末尾添加如下内容:
$GLOBALS['config']['settings']['staticPath'] = "https://static.kodcloud.com/kod/static/last/";
----
记录
白嫖可道云静态文件CDN,给自建站点加速
获取可道云静态文件CDN链接
通过F12+演示站获取,获取到的链接如下(2020-09-17):
https://static.kodcloud.com/kod/static/last/
修改可道云配置文件
配置文件路径./config/setting_user.php
打开文件,在文件末尾添加如下内容:
$GLOBALS['config']['settings']['staticPath'] = "https://static.kodcloud.com/kod/static/last/";
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记录
蓝墨云获取clazz_course_id和article_id
那么现在如何得到我们需要的id呢,还是直接上图
clazz_id的值为clazz_course_id=到&id取这中间的内容就好了
【云原生】springcloud13——Config分布式配置中心
我们现在已经有十多个工程了,并且每加一个工程,一定会有一个application.properties,类似的东西多了,就会产生两个问题:代码膨胀和不易于统一管理。如果我们有40个这样的微服务,只是数据库地址迁移,就得改40次,运维工程师就得偷偷哭了。
GRPC: 基于云原生环境,区分配置文件
本文将介绍如何在 gRPC 微服务中根据环境区分配置文件。也就是如何在【测试】,【线上】等环境中,读取不同的配置文件。
ThinkPHP6.0七牛云文件上传封装
引入七牛云扩展包
composer require qiniu/php-sdk
创建文件上传配置文件 config/upload.php
<?php
// 文件上传配置
return [
'qin
基于thinkphp6.0的success、error实现方法
系统不再提供基础控制器类think\Controller ,原来的success 、error 、redirect 和result 方法需要自己在基础控制器类里面实现。
每天一个WordPress文件:wp-config.php
wp-config.php 是 WordPress 用来保存配置信息的地方,包含网站的基础配置详细信息(如数据库连接信息),它是 WordPress 最重要的文件之一,该文件位于 WordPress 文件目录的根目录中。
Hexo页脚美化
在\themes\butterfly\source\js目录下创建一个js文件,将如下代码写入该文件:
让自己的Typecho博客支持Emoji表情
最近碰到好几个Typecho主题都支持插入emoji表情,然后自己尝试了一下结果导致所有主题配置都没了...看了一下主题配置说明,才发现需要将MySQL数据库的编码修改为utf8mb4。
thinkphp5引入公共部分header、footer的方法详解
首先要弄清楚thinkphp5的配置项是哪个文件,众所周知:config.php,如下图所示
密码最短长度为7,其中必须包含以下非字母数字字符1 完美解决方案
大家用2005网站配置中遇到"密码最短长度为7,其中必须包含以下非字母数字字符1" 问题没有?
在这里给出解决方法:
方法一:7位密码中请用输入~!@#$^&*()_+中的一个
方法二:到C:W
YznCMS开发遇到错误怎么办?(新手必看)
正常情况下,网站出现报错,我们可以打开YznCMS的调试模式即可显示详细的错误信息,部分错误需要打开浏览器的调试工具,具体如下:
Citrix Workspace App安卓端错误代码42B
使用Citrix Receiver更新后的版本Citrix WorkSpace App安卓版本连接虚拟桌面报42B错误。
山东职业院校技能大赛样题解析
一、 竞赛简介................................................................................................................ 1
MDWiki部署使用
创建首页文件index.md,文件内容就是MarkDown格式,编译完后,保存,浏览器访问http://ip
PHP-TP创建模块
一个典型的应用是由多个模块组成的(通常有前台网站模块和后台管理系统模块),这些模块通常都是应用目录下面的一个子目录,每个模块都有自己独立的配置文件、公共文件和类库文件。
树莓派4最小化安装Linux
Raspberry Pi 4 Model B发布了半年了,其强大的性能与低廉的价格使得其非常的热门。