基于正交投影的点云局部特征
由于点云具有无序,不规则,无拓扑结构的特点,因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息,多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立,但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。
基于正交投影的点云局部特征
由于点云具有无序,不规则,无拓扑结构的特点,因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息,多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立,但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。
SAP MM MIGO过账报错 - 用本币计算的余额 - 之对策
业务背景是,业务创建了一个退货采购订单,退货给国外供应商。退货之前,业务人员做了批次分割,根据业务实际,退货数量是由8个批次组成。由于单位换算的缘故,每个退货批次的数量都到小数点后三位,同时这笔退货业务里还涉及到汇率换算。
【计算机网络】无线局域网详解
AP1--------------------------AP2 两个基站
||----------------------------------||
A ------------------ ---------------- B
[NetWork] 计算机网络基本概述
【什么是计算机网络?】:
计算机网络就是我们一组自治计算机互联的集合(PS:来自IEEE高级委员会坦尼鲍姆博士的定义)
比如交换机上接了两个PC,两个PC之间可以通过交换机进行通信
互相交互数据,这就是网络,就是自治计算机互联的集合
源码安装 PHP7.4X 手记
把 php-fpm.conf 末行 include=/usr/local/php7/etc/php-fpm.d/*.conf 修改为 include=/usr/local/php7/etc/php-fpm.d/www.conf.default
Linux系统安装JSP教程
Linux系统安装组件apache 1.3.12 + tomcat 3.1.1 + JDK 1.2.2 + mod_jserv.so
Linux系统切换opencv版本教程
1.注意事项:安装目录!
cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1.0..1
CMAKE_INSTALL_PREFIX之后的路径就是opencv的安装目录了。之前的opencv2.4.13安装到了根目录,即/usr/local/里,所以之后的opencv3.1.0安装到了/usr/local/opencv3.1.0/中这里,两个版本opencv目录一定要分开,不能安装到同一个路径下,否则会出现问题!
2.切换方式
切换方式其实比较简单,把环境变量的路径改一下就可以了。
a、
sudogedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf1
把opencv的lib路径添加进去:
opencv3.1.0:
/usr/local/opencv-3.1.0/lib1
opencv2.4.13:
/usr/local/lib1
pycryptodomex安装过程踩坑解决
Cryptodome是Python语言的加密和解密库,它是PyCrypto和Crypto工具包的继承者。
如何使用Charles进行map local
在 Charles 中进行 "Map Local" 操作可以让您将本地文件映射到远程服务器,以模拟网络请求和响应的过程。这对于测试和开发来说非常有用。以下是使用 Charles 进行 "Map Local" 的详细步骤:
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服务器被入侵当做挖矿肉鸡
早上到公司发现zabbix有一个报警:一台服务器的CPU使用率达到100%!
1.立即登录该服务器查看CPU top10
PHP配置
前提nginx配置完成上传压缩包:php压缩包链接(密码lyx)进行解压进入目录:代码语言:javascript复制tar -xf php-5.5.5.tar.gz && cd php-5.5.5PHP配置_php安装依赖组件:代码语言:javascript复制yum -y install gcc gcc-c++ bzip2 bzip2-devel bzip2-libs python-devel ncurses ncurses devel-openssl openssl-devel
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实战 | 对某外国网站的一次内网渗透练手
查看当前主机是否存在杀软,也是个老牌杀软ESET NOD32,国外经常用这个,这次不用CS和MSF打。
京东一面:Nginx 禁止国外 IP 访问网站!
先来说说为啥要写这篇文章,之前小编看了下nginx 的访问日志,发现每天有好多国外的IP地址来访问我的网站,并且访问的内容基本上都是恶意的。因此 我决定 禁止国外IP 来访问我的网站
K8S master 节点更换 IP 与高可用故障模拟实战
如果直接部署单 master 或者多 master k8s 环境,可以参考这篇文章:Kubernetes(k8s)最新版最完整版环境部署+master 高可用实现
网络安全ICMP重定向攻击
第一条是缺省路由,意思是说,当一个数据包的目的网段不在路由记录中,那么,路由器该把那个数据包发送到哪里,缺省路由是由网关default gateway决定的。
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内网渗透测试基础学习笔记
cn0sec 基础渗透笔记,内网学习笔记,工具学习笔记 2020-03-05
Asp.net在IIS上运行不了的解决方法
1、.NET 安装的顺序应该是先装IIS,再装VS.NET,如果次序反了,或者IIS重装了,就需要使用aspnet_regiis.exe -i来重新安装IIS Mapping(主要用于aspx, asmx等文件的Extention的匹配)。在C:WINDOWSMicrosoft.NETFrameworkv1.0.3705目录下,运行下面的命令:aspnet_regiis.exe -i。