3_机械臂位姿变换计算过程代码
有了这部分代码,可以进一步说明与验证该接口。cur_pose是机械臂基于基坐标系的位置和姿态,毫米和弧度为单位,即p_from参数。对于target_pose参数,是对p_from进行的位置和姿态的变换,例子中target_pose表示位置不变,绕ry旋转1弧度。输出结果:
如何计算两个日期之间的天数
SELECT DATEDIFF("2089-10-01","2008-08-08") AS "北京奥运会开幕式天数"
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BLUP育种值如何计算准确性
「育种值的准确性是什么呢?为何要计算育种值的准确性呢?」育种值的准确性的大小可以反应育种值计算的准确性如何,如果准确性高,就说明计算育种值时依赖的信息多(比如亲子关系、同胞关系等),结果就可靠。
BLUP育种值如何计算准确性
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B - 组合数的计算【C++】
给定n组整数(a,b),计算组合数C(a,b)的值。如C(3,1)=3,C(4,2)=6。
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计算机基础方向规划 | CPP
本科开始就开始学C++,当然只是皮毛,研究生开始看大量C++书籍,什么c++primer effective系列 modern系列,深度探索C++对象模型等,C++书籍看了不下50本,自以为对C++算很了解了。
CSP 202212-1 现值计算
答题 主要就是代码语言:javascript复制#include<iostream>
using namespace std;
float calculate(float x,float i,int n){
float rate=1+i,ratio=1;
while(n--){
ratio=ratio*rate;
}
ratio=1/ratio;
return x*ratio;
}
int main() {
int n;
float rate,x,result=0;
cin>>n>>rate;
for(in...
C++ LibCurl实现Web指纹识别
Web指纹识别是一种通过分析Web应用程序的特征和元数据,以确定应用程序所使用的技术栈和配置的技术。这项技术旨在识别Web服务器、Web应用框架、后端数据库、JavaScript库等组件的版本和配置信息。通过分析HTTP响应头、HTML源代码、JavaScript代码、CSS文件等,可以获取关于Web应用程序的信息。指纹识别在信息搜集、渗透测试、安全审计等方面具有重要作用。有许多开源和商业工具可以用于执行Web指纹识别,例如Wappalyzer、WebScarab、Nmap等。
字体的力量:将PPT设计做到极致
总之,每一种字体都会体现出一定的设计理念。选用恰当的字体,会让整个页面看起来更加和谐,而字体使用不当,则会让页面看起来很奇怪。
听GPT 讲Rust源代码--library/std(7)
题图来自 Programming languages: How Google is using Rust to reduce memory safety vulnerabilities in Android[1]
听GPT 讲Rust源代码--library/std(13)
题图来自 Decoding Rust: Everything You Need to Know About the Programming Language[1]
计算机基础方向规划 | CPP
本科开始就开始学C++,当然只是皮毛,研究生开始看大量C++书籍,什么c++primer effective系列 modern系列,深度探索C++对象模型等,C++书籍看了不下50本,自以为对C++算很了解了。
听GPT 讲Rust源代码--library/std(4)
在Rust源代码中,rust/library/std/src/sys/wasm/alloc.rs文件的作用是实现了用于WebAssembly平台的内存分配器。具体来说,该文件中定义了一系列的struct和trait,用于管理和操作WebAssembly的内存。
听GPT 讲Rust源代码--library/std(6)
题图来自 Why you should use Python and Rust together[1]
C++ LibCurl实现Web指纹识别
Web指纹识别是一种通过分析Web应用程序的特征和元数据,以确定应用程序所使用的技术栈和配置的技术。这项技术旨在识别Web服务器、Web应用框架、后端数据库、JavaScript库等组件的版本和配置信息。通过分析HTTP响应头、HTML源代码、JavaScript代码、CSS文件等,可以获取关于Web应用程序的信息。指纹识别在信息搜集、渗透测试、安全审计等方面具有重要作用。有许多开源和商业工具可以用于执行Web指纹识别,例如Wappalyzer、WebScarab、Nmap等。
openssl使用 Demo
1. website
SSL(secure Socket Layer)
TLS(transport Layer Security) - SSL3.0基础之上提出的安全通信标准,目前版本是1.0
openssl 主页 -> http://www.openssl.org/
openssl 中文文档 -> http://www.chinaunix.net/jh/13/478901.html