3_机械臂位姿变换计算过程代码
有了这部分代码，可以进一步说明与验证该接口。cur_pose是机械臂基于基坐标系的位置和姿态，毫米和弧度为单位，即p_from参数。对于target_pose参数，是对p_from进行的位置和姿态的变换，例子中target_pose表示位置不变，绕ry旋转1弧度。输出结果：
双二面角耦合力场项的计算
当我们使用分子力场进行分子动力学模拟时，通常包括成键相互作用（键长项、键角项和二面角项）和非成键相互作用（范德华力）。而其中成键相互作用，可以根据作用的范围，进一步定义成1-2相互作用、1-3相互作用和1-4相互作用，也就是键长键角和二面角。在FF19SB力场中，为了进一步提升力场模拟的精确度，引入了一个CMAP参数，用于计算
计算机一级复习资料
作者：matrix 被围观: 2,746 次 发布时间：2013-04-10 分类：零零星星 | 无评论 »
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Python定义计算矩阵转置的函数
定义计算矩阵转置的函数
1）使用循环进行转置
matrix = [[1, 2, 3, 4],[5, 6, 7, 8],[9, 10, 11, 12]]
flv视频解析
作者：matrix 被围观: 6,417 次 发布时间：2011-02-18 分类：兼容并蓄 | 2 条评论 »
Evolution Host 免费VPS 申请
作者：matrix 被围观: 5,331 次 发布时间：2020-07-02 分类：零零星星 | 2 条评论 »
搬家到衡创主机
作者：matrix 被围观: 2,527 次 发布时间：2014-01-09 分类：零零星星 | 30 条评论 »
Android Matrix Riot （IM）SDK 集成专栏（登录注册）
我的理解是一个类似 Email 分布式的开源聊天工具：https://matrix.org/ ，可以用免费服务、线上付费服务（可以绑定私有域名），也可以自己在家搭建。
跟 XMPP 类似，不过 XMPP 不争气，真正好用的客户端很少，而且除文字图片之外的高级功能相互兼容不好。
matrix 目前基于 json + HTTP (RESTful)，支持 群组端到端加密。自建服务器也很简单。
搬家到衡创主机
作者：matrix 被围观: 2,527 次 发布时间：2014-01-09 分类：零零星星 | 30 条评论 »
超详细 Matrix Synapse 部署教程：一个优秀的私有 IM 解决方案
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作者：matrix 被围观: 2,952 次 发布时间：2011-09-10 分类：兼容并蓄 | 无评论 »
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