roslaunch full_coverage_path_planner test_full_coverage_path_planner.launch

通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS1中有满足以上要求并且内置于log4cxx（众所周知的log4j记录库的一个端口）之上的API。简单地说，有不同层级的调试信息输出，每条信息都有自己的名称，并根据相应条件输出消息。如果它们被当前冗长级别掩盖（甚至在编译时），它们对性能没有影响。它们与ROS1其他工具完全集成来可视化或过滤来自所有运行节点的消息。

​ ODrive比较适合大电流的无刷电机使用，对于云台电机（小电流低转速）并没有使用电流环（好像SimpleFOC也没有电流环）。并且网上仅有少数的大电流无刷电机的配置例程，没有小电流无刷电机的配置例程。今天踏了一遍这个坑，遇到了很多错误，最后也逐渐摸索出了解决方法。

移位指令对操作数按某种方式左移或右移，移位位数可以由立即数直接给出，或由CL间接给出。移位指令分一般移位指令和循环移位指令。

对于数据挖掘工程师来说，有时候需要抓取地理位置信息，比如统计房子周边基础设施信息，比如医院、公交车站、写字楼、地铁站、商场等，一般的爬虫可以采用python脚本爬取,有很多成型的框架如scrapy，但是想要爬百度地图就必须遵循它的JavaScript Api，那么肯定需要自己写JavaScript脚本与百度API进行交互，问题是：这种交互下来的数据如何储存（直接写进文本or使用sql数据库？），如何自动化这种交互方式。

最近在考虑学习一门后端语言，在ruby和python直接犹豫，然后自己做了一些对比，希望能帮到有同样问题的你。

Ruby on Rails是一个Web框架，允许Web设计人员和开发人员实现动态的功能齐全的Web应用程序。在生产中部署Rails应用程序时，开发人员可以从几个流行的应用程序服务器中进行选择，包括Puma，Unicorn和Passenger。本指南将使用Passenger，因为它可以方便地与NGINX集成。

前言：本文学习整理自chandoo.org，这是一个非常好的Excel学习网站，我在上面学到了很多Excel知识和技巧。

进行各种各样的网页爬虫过程中，有些网页直接httpclient拿过来就能用，但是有些网站是需要等待js加载样式或者某些值的，使用httpclient没办法设置js等待时间，然后再抓取值。

当地时间 11 月 14 日，Ruby on Rails 宣布 Rails 基金会正式成立，八个创始核心成员分别是：Cookpad、Doximity、Fleetio、GitHub、Intercom、Procore、Shopify 和 37signals。该基金会表示其使命是改进生态系统中的文档、教育、营销和活动，以使所有新的和现有的 Rails 开发人员受益。

本人的网站www.appjzw.com是安装centos7系统下面，采用的是LAMP环境，使用的是MySQL环境，今天准备进入数据库更改字符段时，发现无法进入数据，输入密码回车后出现“ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES) ”错误：

这是一个非常有趣的 非主流前端领域，这个领域要探索的是如何用工程手段解决前端开发和部署优化的综合问题，入行到现在一直在学习和实践中。 在我的印象中，facebook是这个领域的鼻祖，有兴趣、有梯子的同学可以去看看facebook的页面源代码，体会一下什么叫工程化。 接下来，我想从原理展开讲述，多图，较长，希望能有耐心看完。

Mercury Editor自称是全特性HTML5编辑器。It  was built from the grond to help your team get the most out of content editing in modern browser。 支持的浏览器有：Firfox 4+、Chrome10+、Safar 5+。 想看看到底有什么特性吧： 简单易用：Mercury来自于一个 Rails引擎，所以可以放到Gemfile中使用。如果你不使用Rails，解开包使用也行。 可配置：可以很简单的

GitHub 官方团队之前列过一个项目集合清单，总结了 11 个能帮普通用户学好编程的项目。

不得不指出的是，当我们喜欢一种语言的时候，我们可能会偏爱于在这门语言里寻找可用的方案。这自然是有好有坏，好的一点是：我们可以成为这门语言的专家；不好的一点是：选择的可能不是最合适的方案。

作为目前最为流行的分布式版本控制工具，Git 打从 2005 年面世时起，便一直受到无数开发者喜爱。随着时间的慢慢推移，Git 发展到了今天，也成为了诸多开发者人手必备的开发工具。

一个项目团队，一个技术公司，能否有好的表现、做出好的项目，往往先要看项目负责人有多少斤两、有多少水分。

改变模板：scapy genspider -t crwal 名字(hua2) 不带http的根网址:

二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。

日志跟飞机的黑匣子一样，是用来记录网站服务器的运行信息的，或者简单说，是用来记录服务器中的什么页面在什么时候被谁访问了。例如，如果你访问一次华为网站，那么一般情况下，网站服务器的日志就会记录在某时某刻来自某个IP的访问者索引了网页“/index.html”。当然，网站服务器日志还会记录其他许多内容，这些内容能够帮助我们分析网站的流量和访问者在网站上的行为。